宇树机器人进化成功夫大师,被抽仍能梅花桩倒走?

70 3 2025-08-13

BeamDojo强化学习框架助力人形机器人G1实现卓越运动能力宇树科技G1人形机器人展现卓越运动技能近期，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学等多所高校共同推出了BeamDojo强化学习框架，该框架旨在实现人形机器人在稀疏立足点上的敏捷运动。这一创新技术的应用，使得宇树科技的人形机器人G1在运动能力上有了显著提升。 G1机器人克服复杂地形，展现“功夫大师”风采借助BeamDojo强化学习框架，G1人形机器人成功克服了各种危险地形，如平衡木、梅花桩等，行走起来四平八稳。更为人称道的是，G1甚至能在倒着行走时，轻松穿越多个约20厘米宽、间距不一的踏脚石。即便在背负重物或遭受外力打击的情况下，G1也能保持稳定，继续前行。值得一提的是，实验中G1还搭载了基于激光雷达的高程地图系统。 Unitree H1机器人搭载激光雷达，展现科技实力据了解，春晚上表演“扭秧歌”的Unitree H1机器人也搭载了激光雷达，但当时所使用的激光雷达并非自研款，而是由港股“激光雷达第一股”速腾聚创提供。宇树科技全自研核心零部件，整合机器人全产业链公开资料显示，宇树科技已全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件，并整合了机器人全产业链。这一举措使得宇树科技在机器人领域拥有了更强的竞争力。